動画がiframe内に埋め込まれたページにある場合（ウェブサイトに埋め込まれた）、動画をフルスクリーンにすることができません。

これは iframe の制限であり、Helpshift にはこのための既成のソリューションはありません。ただし、Web 開発者であれば、こちらの記事の情報を使用して、ソリューションをカスタマイズできる場合があります。