MacアプリをApp Storeでホストしている場合は、こちらのAppleサポート記事の手順に従って、このアクセス許可の質問を無効にできます。

もしあなたがSteamのようなプラットフォームでアプリをホストしていて、そのアプリが署名されていない場合、アプリは最初の起動時のみに許可を要求します。その後はアクセスを求めません。もしあなたがXcodeから開発アプリを起動する際にこれを目にする開発者であれば、毎回許可を求められるでしょう。